電軌飄移

馬達齒比面面觀

電刷車的動力怎麼來的？完整的說，電源變壓器將特定電壓(通常介於10V~15V之間)透過手把控制讓電刷車馬達運轉，馬達齒輪帶動驅動齒輪軸，轉動輪胎....這一連串的過程。
會影響電刷車動力表現的重要因素有：馬達、齒輪、輪胎、磁鐵、車重、電刷條導電性、車內電路接點穩定性....等。另外還有環境因素：溫度、變壓器、手把控制器、電軌氧化造成導電性衰減等..........。
還沒進入正題前說這麼多廢話，是想告訴各位，當覺得你的電刷車好像不太夠力時，不一定是馬達或齒比的問題，說不定只是其他因素造成。若能對症下藥，往往問題很簡單就能解決，而不是去改馬達或改齒比。

接下來就從馬達說起：

電刷車馬達樣式規格簡介

短筒(FC 130)與長筒(FK 180)是電刷車最常用的馬達，長筒比短筒扭力強，但重量多約10公克，特別適合斜式驅動；短筒雖扭力較弱，卻適合輕盈敏捷的操控，速度未必慢。
FLAT 6是長筒的扁平版，重心更低，重量也輕一點，但是扭力就不及長筒了。
FF則是特別針對方程式賽車有限的內部空間而設計的，性能平平就堪用而已。

在選購馬達時，通常要注意幾個規格數據：
1.電壓：這個一定要先看，雖然大部分的情況，都會標示馬達的性能數據是在12V的電壓下檢測出，但有些馬達卻標示為14V。14V馬達若要跟其他12V馬達做比較，就必須將其RPM的值打個85折。
2.轉速(RPM)：通常介於16,000~50,000轉，20,000轉~30,000轉的馬達就算不錯，若要再往上，就必須考量電刷車的塑膠底盤結構強度能否負荷，絕對不要盲目追高。
3.扭力(g/cm)：通常值介於60~350，扭力值越高加速越快，剎車力量也越大。短筒馬達的扭力值很少超過200，長筒馬達動輒超過300。
4.馬達外殼：馬達外殼有分封閉式及開放式兩種，封閉式的沒有磁力；開放式的(有洞可看見內部)就有磁力，會強化電刷車在軌道上的吸附力，並具較佳的散熱性。

齒輪比調整基礎

齒輪比=驅動軸齒輪齒數/馬達軸齒輪齒數

齒輪比的數值假設以3為基準(直式驅動27/9=3最常見)，代表馬達軸需轉三圈，才能讓驅動軸帶輪胎轉一圈。值大於3,意味著後輪每轉一圈會得到更多馬達的扭力，但最高速會降低；值小於3,則前述的關係就相反。

下圖這張是slot it的齒輪比參考表，最左側標示各種直徑的馬達齒輪(8~13),各位可從其欄位的顏色對應到右側各種驅動齒輪的同色欄位，所對應出來的齒輪比數值落在2~4之間，要注意直式驅動(inline)的馬達齒直徑規格與橫式(sidewinder)、斜式(anglewinder)驅動所使用的尺寸不同，各種驅動方式所能搭配的齒數組合也各有差異。

整組驅動系統的搭配考量

1.馬達與齒比：一般而言，若馬達扭力值較低，齒輪比就必須調高加強扭力；反之亦然。
2.磁鐵：如電刷車裝配的磁鐵吸力越強，動力輸出的扭力值不能太低，否則容易讓馬達過熱。
3.輪胎：驅動軸輪胎直徑大小也會影響動力表現，直徑越大，會強化最高速並弱化扭力的表現；反之亦然。換輪胎框及胎皮時，都需留意輪胎直徑的改變會影響驅動系統的特性。
4.手把：控制手把的電阻值會影響動力輸出(馬達越強大的車應搭配較高的電阻值)。若使用高階的電子式手把，則可隨時依臨場狀況調整動力輸出曲線。
5.跑道長度：對於高性能的小廠牌電刷車來說，家庭室內跑道直線長度通常不夠發揮，齒輪比可調高一些；如果是去鐵雄電刷車玩大型賽道，則大廠牌電刷車可能動力不太夠，需要調低齒比或者更換更強力的馬達。

實驗是王道

上面所說的都是理論上的概念，電刷車下場時有太多因素會影響實際的表現，只有透過不斷實驗累積寶貴的經驗，你才會發覺，原來小小的電刷車也可以玩出這麼多學問喔！

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